Un cobot de soudage à double station augmente la productivité
EasyWelder continue de souder pendant le changement de pièce
Teqram présente l’EasyWelder, une cellule de cobot de soudage conçue pour les entreprises métallurgiques qui souhaitent augmenter leur capacité sans perdre en flexibilité. Grâce à une configuration à double station, le robot peut continuer à souder pendant que l’opérateur fixe les pièces ou change de produit de l’autre côté. « Avec l’EasyWelder, nous avons développé un système qui assure une production en continu et qui est facile à programmer », explique Frans Tollenaar, directeur de Teqram.
Configuration à double poste
Au lieu d’un seul poste de travail, l’EasyWelder dispose de deux tables de soudage distinctes. Tandis que le cobot soude d’un côté, un nouveau produit peut être préparé en toute sécurité de l’autre côté. Cela limite les temps d’arrêt lors des changements et augmente le temps d’arc effectif jusqu’à 80 %, ce qui améliore sensiblement le taux d’utilisation de l’installation.
Espace de travail sécurisé
La cellule est équipée d’un écran de protection à déplacement automatique doté de vitres filtrant les UV, ce qui permet de souder en toute sécurité à grande vitesse tout en bénéficiant d’une bonne visibilité sur le processus. Les deux tables de soudage de 1 200 x 1 200 mm sont accessibles sur trois côtés pour faciliter la fixation des pièces. Pour les pièces de plus grande taille, les stations peuvent être reliées pour former une seule zone de 2 900 x 1 200 mm.
Programmation simple
L’EasyWelder est conçu pour les soudeurs sans expérience en robotique. Grâce à une interface intuitive et à des modèles prédéfinis, les opérations courantes — telles que les soudures circulaires, les soudures en chaîne, les soudures de fixation, les soudures multicouches et les soudures longitudinales — s’apprennent en quelques minutes.
Apprentissage rapide
Les opérateurs guident manuellement le bras du robot le long du cordon de soudure et enregistrent les points à l’aide de boutons situés sur la tête du robot ou sur une bague. Le code de soudage est généré automatiquement, ce qui permet de gagner jusqu’à 70 % de temps de programmation. Après une demi-journée de formation, les soudeurs expérimentés peuvent se mettre au travail de manière autonome, sans logiciel externe ni équipement complexe.
Qualité constante
En répétant chaque mouvement de soudage à l’identique, le cobot offre une qualité de soudage constante et reproductible. Cela réduit les retouches et les rejets, et rend les délais d’exécution plus prévisibles, indépendamment de la fatigue ou des variations dans la dextérité manuelle.
Reconnaissance des cordons de soudure
La détection automatique des cordons de soudure et le suivi des cordons permettent d’effectuer des corrections en temps réel pour tenir compte des tolérances dimensionnelles et des imprécisions de serrage. Cette technologie, qui s’appuie sur la vision 3D pilotée par l’IA de Teqram, minimise les corrections manuelles et les reprogrammations.
Composants et performances
La cellule associe un cobot ABB GoFa à un équipement de soudage Fronius. Le GoFa offre une précision de trajectoire de 0,03 mm et se déplace jusqu’à 2,2 m/s pour des temps de cycle courts. Les procédés Fronius garantissent un arc stable, un soudage précis des matériaux minces, de l’acier inoxydable et de l’aluminium, avec un minimum de projections. Les commandes sont intégrées en plug-and-play pour une collaboration fluide.
Compacte et mobile
Avec un encombrement de 3 100 x 1 600 mm, la cellule reste compacte. Aucun ancrage au sol n’est nécessaire ; il suffit de la déplacer à l’aide d’un chariot élévateur, ce qui permet de redistribuer rapidement la capacité. La mise en service est de type « plug-and-play » : il suffit de la positionner et de la raccorder à l’alimentation électrique, à l’air comprimé et au gaz de soudage.
Pour des séries variables
La combinaison d’une production en continu, de temps de changement de série rapides, de la détection des soudures et d’une grande facilité d’utilisation s’adresse aux entreprises confrontées à des séries variables et à des exigences de qualité croissantes. Selon Teqram, l’EasyWelder permet de pallier la pénurie de main-d’œuvre qualifiée et d’augmenter la productivité sans faire de concessions sur la flexibilité.
À propos de Teqram
Teqram développe des solutions robotiques autonomes pour la manutention automatisée des matériaux et l’usinage de la tôle. Grâce à des systèmes intelligents, l’entreprise vise à rendre les processus de production dans l’industrie métallurgique plus intelligents, plus sûrs et plus efficaces.
