Eerste motion controller op maat van micromotor
Steeds verder geïntegreerde systemen vereisen kleine, krachtige DC-motoren. Als aandrijving of positioneersysteem zijn die echter pas echt relevant in combinatie met componenten zoals tandwielkasten, encoders en motion controllers. De juiste selectie daarvan is essentieel voor de betrouwbaarheid. Vooral DC-micromotoren brengen vanwege hun ontwerp specifieke vereisten met zich mee. FAULHABER biedt ook voor zijn allerkleinste DC-aandrijvingen krachtige motion controllers die perfect op de motor aansluiten, qua formaat én functie.
Krachtig en extreem compact
Bij FAULHABER DC-mini- en -micromotoren ontbreekt restkoppel - dankzij de symmetrische luchtopening - wat nauwkeurig positioneren en een uitstekende toerentalregeling mogelijk maakt. De verhoudingen belasting/toerental, stroom/koppel en spanning/toerental zijn lineair. Bovendien is vrijwel de hele motordiameter beschikbaar voor de wikkeling, wat meer kracht en koppel oplevert voor hun formaat. Een lage rotortraagheid garandeert een bijzonder lage elektrische tijdconstante (bedrijf met hoge dynamiek en zware overbelasting). Een drievoudig continu koppel in de overbelastingsmodus is niet ongebruikelijk en eenvoudig haalbaar voor servotoepassingen.
geen risico op oververhitting
Specifiek voor zijn kleinste aandrijvingen ontwikkelde FAULHABER motion controllers die de wikkelingtemperatuur van het gekoppelde motortype inschatten op basis van in de controller opgeslagen modellen met een uiteenlopende complexiteit. Zo kan de ontwerper het volledige dynamische motorbereik benutten - bijvoorbeeld bij snelle positioneertaken. Ook reduceert het de stroom voordat de spoel oververhit raakt. Via de motorselectie in de FAULHABER Motion Manager worden de nodige parameters gebruiksvriendelijk overgedragen naar de controller.
Extra info over de thermische integratie is toe te voegen aan de modellen. Hoe efficiënt is de motorkoeling? Moet het vermogen omlaag vanwege hoge omgevingstemperaturen? Werkt de configuratie met tandwielkast en encoder? Met die extra data is het maximale motorvermogen bijvoorbeeld ook inzetbaar bij een aandrijving die cyclisch werkt in een klimaatkast - de controller volgt dan de parameters voor de omgevingstemperatuur uit de sturing van de kast en past die toe in de modellen. Dat geldt ook als de belastingscycli bekend zijn, wat in vele gevallen de inzet van een kleinere motor mogelijk maakt (mobiele toepassingen!).
De bewezen motion controllers uit de MC V3.0-serie zijn slechts beperkt bruikbaar voor de FAULHABER micromotoren vanwege hun formaat en de resolutie van de ingebouwde motorstroommeting. De nieuwe MC 3001 B/P sluit op die vlakken perfect aan op kleinere servomotoren. Met een voedingsspanning tot 30 V bereikt de compacte (16 x 27 x 2,6 mm) controller een continustroom van 1 A en een piekstroom van 5 A, bij lagere spanningen is een continustroom tot 2 A makkelijk haalbaar.
