Des solutions de mouvement pour une robotique évolutive
L'ingénierie de l'agilité humanoïde avec FAULHABER technology
Alors que les systèmes robotiques cherchent de plus en plus à se rapprocher de l'agilité et de la fluidité des mouvements humains, les ingénieurs en mécanique et en automatisation sont confrontés à un défi clair: fournir des performances élevées dans des formats de plus en plus compacts. Qu'il s'agisse de robots humanoïdes, de prothèses ou d'automatisation collaborative, chaque millimètre - et chaque milliseconde - compte.
Contrôle de mouvement compact avec intégration ROS2
Le contrôleur de mouvement FAULHABER MC 3001 redéfinit la commande embarquée avec une taille plus petite qu'un timbre-poste. Malgré sa taille, il offre un support complet pour CiA402 via CANopen, permettant une intégration transparente avec les plateformes ROS2. Idéal pour les systèmes robotiques modulaires, il offre une coordination en temps réel et une communication fiable dans les architectures distribuées. Des préhenseurs compacts aux prothèses multi-axes, le MC 3001 garantit un contrôle précis avec une latence minimale.
Actionneurs linéaires miniatures
Les mains robotiques et les systèmes anthropomorphes nécessitent souvent plus de 20 actionneurs par main. Les séries d'actionneurs linéaires 06L, 08L et 10L de FAULHABER sont conçues pour les applications où l'espace et le poids sont extrêmement limités. Ils offrent un mouvement linéaire à haute résolution dans un format ultra-compact et permettent un contrôle précis du moteur sans sacrifier la puissance ou la fiabilité.
Conception intégrée
Les systèmes robotiques de la prochaine génération nécessitent non seulement des composants de haute performance, mais aussi une mécanique et une électronique étroitement intégrées au sein d'une architecture de contrôle efficace sur le plan énergétique et réactive. FAULHABER combine des décennies d'expérience dans la robotique médicale, l'automatisation industrielle et la mécatronique de précision pour offrir un portefeuille cohérent de solutions de mouvement répondant aux exigences de la robotique moderne.
Principaux avantages
- Contrôle de mouvement évolutif avec compatibilité ROS2/CANopen
- Densité d'actionnement élevée grâce à des actionneurs linéaires ultra-compacts
- Retour d'information sans codeur via des moteurs BLDC avec capteurs Hall analogiques
