Systèmes Motion Control

Les nouveaux systèmes de contrôle du mouvement de FAULHABER sont dotés de technologie d'entraînement intelligente et performante. Ils réunissent en un minimum d'espace un servomoteur C.C. sans balais puissant et une électronique de commande sur mesure. Avec les nouveaux systèmes de contrôle du mouvement de la génération V3.0, FAULHABER propose des systèmes d'entraînement hautement dynamiques destinés à des tâches de positionnement complexes et offre ainsi une réelle valeur client pour une flexibilité maximale. Les servomoteurs avec contrôleur de mouvement intégré sont déjà préconfigurés et peuvent être utilisés directement dans un environnement d'automatisation. Ils se raccordent par le biais de connecteurs ronds M12 selon la norme industrielle.
Un système intelligent de modules permet l'intégration de différentes variantes de moteur, grâce auxquelles il est possible faire évoluer les systèmes jusqu'à un couple de pointe de 190 mNm en mode S2. Outre l'utilisation comme servo-entraînement à position régulée, il est également possible de réguler la vitesse ou le courant. Les valeurs réelles de vitesse et de position sont déterminées à l'aide de codeurs intégrés. Il est possible de raccorder directement des interrupteurs de référence ou de fin de course. Les valeurs de consigne pour la régulation peuvent être spécifiées via l'interface de communication ou via une entrée analogique ou PWM ou provenir de programmes utilisateur internes, disponibles dans toutes les variantes d'interface. Selon l'appareil, les interfaces de communication USB et RS232 ou CANopen sont prises en charge. Une interface EtherCAT est également disponible en option et permet, avec par exemple un API de niveau supérieur, de contrôler plusieurs axes sans effort et de façon synchronisée avec les modes cycliques habituels CSP, CSV et CST.

Quelques avantages:
• construction robuste (IP 54)
• système de surveillance modulaire flexible
• montage par bride ou plaque de base
• concept standardisé de connecteurs et de câbles de raccordement
• utilisable en mode esclave ou autonome
• fonctions de protection et de diagnostic étendues, LED d'état
• gamme d'alimentation étendue avec alimentation électronique séparée
• mesure de courant améliorée
• contrôle moteur flexible, boucles de contrôle rapides
• de nombreux modes de fonctionnement librement sélectionnables